O presente estudo tem por objetivo relatar a experiência exitosa da prática do yoga no cotidiano de cuidado de pacientes, em específico as pessoas idosas, em tratamento contra a dependência química e/ou transtornos mentais em um complexo de saúde que integra a rede de atenção psicossocial do município do Natal/RN, a partir da vivência prática dos pacientes e dos profissionais colaboradores e voluntários nos atendimentos. Trata-se de um estudo descritivo do tipo relato de experiência baseado no projeto de assistência multiprofissional e intersetorial que professores (as) de yoga realizam de forma voluntária em um hospital psiquiátrico há 5 anos como forma de integrar e ampliar a assistência em saúde mental de pessoas adultas e idosas durante a internação psiquiátrica. Sob essa perspectiva assistencial ao longo dos anos, é possível concluir que as práticas de yoga promovem uma melhor qualidade de vida e estimulam o enfrentamento da dependência química e/ou transtornos mentais de maneira positiva, por meio do empoderamento, autogerenciamento e autocuidado, já que favorece não somente a ampliação da percepção psicomotora, mas também possibilita melhora em inúmeras dimensões do viver, mudança no estado de espírito e na autoimagem, ao se sentirem “mais” parecidos com as pessoas, além de proporcionar o relaxamento cotidiano durante a rotina de cuidados. Nesse sentido, apresentamos o yoga como uma estratégia sensível para o cuidado terapêutico na área da saúde mental, especialmente para as pessoas idosas inseridas nesse contexto, bem como a promoção, proteção e recuperação da saúde desses indivíduos e sua reintegração social, bem como com sua rede de apoio e familiares.