O Programa Minha Casa, Minha Vida – PMCMV, se apresenta como uma política pública de habitação criada pelo Governo Federal e atua em todo o território brasileiro, promovendo o financiamento e a doação de imóveis para fins de moradia. Trazendo essa discussão para o interior da região nordeste, percebe-se que nos pequenos centros urbanos a população sofre com o déficit habitacional, levando à ocupação irregular das áreas urbanas. Nesse contexto, as políticas habitacionais podem impactar positivamente sobre a formação do espaço urbano nessa região. Mediante tais discussões, este trabalho tem por objetivo estudar as contribuições das políticas habitacionais para a formação do espaço urbano, no semiárido do Alto Oeste Potiguar, localizado no Estado do Rio Grande do Norte. Desse modo, abordou-se assentamentos urbanos subsidiados pelo PMCMV, nas Cidades de Encanto/RN e Venha-Ver/RN, onde analisou-se as condições de moradia e suas contribuições para o desenvolvimento urbano local. Para tanto, realizou-se a aplicação de questionários às famílias que residem nos assentamentos, consultas cartorárias, pesquisas documentais nos órgãos públicos e registros fotográficos. Assim, verificou-se que os assentamentos urbanos edificados pelo PMCMV são destinados às famílias de baixo poder aquisitivo, que não possuem moradia, auxiliando dessa forma no combate ao déficit habitacional e outras desigualdades sociais. Entretanto, muitos aspectos precisam ser melhorados, dentre eles, a localização dos assentamentos, a implantação de equipamentos urbanos e a ação conjunta das políticas habitacionais locais.