Resumo Trabalho

MÉTODO DE AVALIAÇÃO DO ESTADO DE FUNCIONAMENTO DOS SERVO MOTORES DE UMA AERONAVE RÁDIO CONTROLADA

Autor(es): ALLAN DAVID DA COSTA SILVA, LUIS FELIPE LIMA LEAL, OTACILIO PIRES DE FREITAS NETO e orientado por JOSÉ GUTEMBERGUE DE ASSIS LIRA

Os modelos aéreos rádio controlados possuem superfícies que realizam o controle direcional da aeronave, as quais estão associadas a servo motores, que realizam a deflexão dessas superfícies, por meio da geração do torque necessário. Para tanto, cada servo motor deve ser dimensionado de forma eficiente, o que torna necessário um sistema telemétrico para o seu monitoramento contínuo. Um servo motor funciona por meio de Modulação por Largura de Pulso (PWM), o que permite realizar o monitoramento de algumas variáveis, como a corrente elétrica de operação, que nesta pesquisa, foi medida por meio de um sistema simples, aplicável a uma aeronave rádio controlada não tripulada. A metodologia aplicada, os resultados obtidos e as considerações acerca desse método, bem como as perspectivas futuras, compõem este trabalho.

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