A origem da prática do cuidar teve seu início restrito ao espaço doméstico, privado e particular. O cuidar com relação ao idoso significa ter dedicação, zelo, atenção, saber se colocar no lugar do outro, seja na tentativa de diminuir a dor ou no desenvolvimento de uma prática humanizada e de qualidade, promovendo a saúde e o bem-estar do idoso. Objetivo: relatar o cotidiano de uma cuidadora de idoso mediante suas vivências, a fim de apresentar a rotina e os desafios enfrentados perante o contexto das necessidades e patologias da idosa. Metodologia: Trata-se de um estudo do tipo relato de experiência que descreve aspectos da rotina e vivência de uma cuidadora no âmbito domiciliar do idosa buscando observar e intervir nas necessidades apresentadas, a fim de, oferecer uma boa assistência fazendo uso de um olhar qualitativo, que aborda a problemática apresentada a partir de métodos descritivos e observacionais. Relato de experiência: Enquanto cuidadora de idoso em residência comecei a acompanhar uma idosa a qual me geraram alguns desafios, entre eles se destacam a sobrecarga de trabalho, a informalidade na contratação, e o apego emocional ao idoso. Considerações finais: perante o processo de construção da vivência, execução e reflexão, é possível observar que tais atividades induzem o cuidador a exercer seu papel no processo de construção do conhecimento, alinhando conhecimentos teóricos e práticos que obrigatoriamente se contextualizam e ganham novos significados e desafios.