Parancistrus nudiventris, popularmente conhecido como acari "bola-azul", é uma espécie de peixe ornamental amazônico, endêmica da Bacia do Rio Xingu, classificada com status de conservação vulnerável. O conhecimento sobre parâmetros seminais é fundamental para reprodução em ambiente controlado, sendo este o primeiro passo para desenvolvimento de técnicas e protocolos de reprodução em ambientes artificiais, promovendo a conservação ex situ da espécie. Com esse objetivo, este trabalho propôs realizar a caracterização espermática de indivíduos selvagens de Parancistrus nudiventris. Foram analisados 10 espécimes machos sexualmente maduros (comprimento padrão 20,62 ± 6,78 cm e peso 167,09 ± 47,84 g). Após anestesia com 40 mg L-1 de eugenol, o sêmen foi coletado em laboratório sem uso de indução hormonal, sendo extrusado por meio de massagem abdominal. A motilidade espermática foi estimada por análise objetiva, utilizando captura de vídeo para análise computadorizada assistida (CASA), avaliando os parâmetros MOT, VCL, VAP, VSL, WOB, PROG e BCF. Para integridade de membrana e morfologia, foram utilizados microscopia de luz e esfregaços corados com eosina-nigrosina e rosa bengala, respectivamente. Resultados demonstram que o tempo de motilidade de Parancistrus nudiventris é de 4,43 min ± 1,79 min, com motilidade inicial de 88,49 ± 28,10%. As velocidades VCL (186,66 ± 48,06 ?m/s), VAP (173,77 ± 53,21 ?m/s) e VSL (142,95 ± 42,46 ?m/s) apresentaram médias semelhantes. A oscilação (WOB) foi 92,62 ± 16,47%, enquanto a progressividade (PROG) foi 14844 ± 4192 µm. O parâmetro BCF apresentou uma frequência inicial de 29,17 ± 6,44 Hz. Além disso, 91,9 ± 4,99% dos espermatozoides foram considerados íntegros, e a morfologia revelou que 58,9 ± 10,79% eram espermatozoides normais, enquanto 34,5 ± 2,94% apresentaram alguma anomalia secundária, sendo o flagelo enrolado (14,9 ± 6,36%) mais frequente, e 6,6 ± 1,77% apresentaram anomalias primárias, com a cabeça degenerada (4,3 ± 6,07%) como a mais comum.