Este artigo possui o objetivo de mostrar como se reproduzir um sensor de ré de automóveis a partir do uso de dois sensores ultrassônicos HC-SR04, explicando como é feita sua ligação física e o modo que se é enviado e tratado os dados recebidos por eles, e o microcontrolador PIC, em que foi notado, durante o procedimento, problemas em relação a viabilidade do projeto por conta de estouro de registradores e quantidade de periféricos disponíveis, sendo usada técnicas de programação pela ide PCW e o compilador PCM de modo a contornar dificuldades e singularidades, uma vez que esses problemas não podem ser levados como motivo de desistência do projeto. Além disso, as técnicas de solução de erros de software vistas no artigo servem como motivação para alunos que desejam estimular seu raciocínio e habilidades de inovação na área de eletrônica e sistemas embarcados.