A gestação é considerada um período de muitas mudanças físicas e emocionais, onde cada mulher vivencia de forma distinta. Juntamente com o parto e o puerpério são acontecimentos que envolvem familiares e comunidade, e refletem valores culturais de uma sociedade. Considerando os fatores biopsicossociais da gestante, melhor qualidade de vida e saúde materna e do feto o objetivo desse relato é destacar a importância de uma intervenção multidisciplinar na assistência ao pré-natal na Atenção Básica, sem deixar de priorizar e respeitar os núcleos específicos de saberes de cada profissão. Trata-se de um estudo descritivo, com abordagem qualitativa, na modalidade de relato de experiência, proveniente da vivência dos profissionais da Residência Multiprofissional em Saúde da Família e Comunidade - RMSFC, a partir da análise sobre a assistência multiprofissional no pré-natal. A partir das experiências vivenciadas, percebeu-se a importância da atuação multiprofissional na assistência a gestante, parceiro e familiares durante todo o pré-natal, através de interconsultas e ações de educação em saúde (grupo de gestante, salas de espera, rodas de conversa) em uma USF do município de João Pessoa. Durante a nossa atuação nos preocupamos em proporcionar o bem-estar físico e psíquico a mulher, e através do olhar multiprofissional melhorar a qualidade de saúde e de vida dessas gestantes. Contudo, a atuação multiprofissional não é uma realidade de todas USF’s, nota-se a necessidade de adaptação desses serviços de saúde para que todas as gestantes possam ser beneficiadas por esse tipo de assistência, melhorando assim os indicadores de qualidade na saúde e qualidade de vida dessas mulheres.