A erosão é um dos principais processos geomorfológicos responsáveis pela evolução do relevo, impactando diretamente a sustentabilidade ambiental e a produtividade agrícola. O presente estudo avalia as modificações no uso da terra entre 2007 e 2024 na bacia de um afluente do rio Passa-Vinte, localizado no município de Cruzeiro (SP), e investiga como essas alterações influenciaram a formação e expansão de feições, como ravinas e sulcos e terracetes vinculados ao creeping. A metodologia adotada baseia-se na análise de imagens orbitais de alta resolução dos anos de 2007 e 2024, fornecidas pela plataforma Sentinel, utilizando técnicas de geoprocessamento para classificar e quantificar as diferentes categorias de uso da terra. Foram identificadas classes como áreas de vegetação nativa, pastagens, agricultura, solo exposto e áreas com construções. Além disso, foram aplicadas ferramentas de sensoriamento remoto para detectar padrões de alteração na cobertura do solo e sua relação com a ocorrência de erosão. A substituição de formações vegetais por práticas inadequadas de manejo do solo, como a ausência de terraceamento e a compactação do terreno pelo pisoteio do gado, aumentou a suscetibilidade erosiva da região, e a ocorrência de terracetes. O incremento do solo exposto em áreas declivosas favoreceu a formação de sulcos e ravinas, intensificando os processos erosivos e comprometendo a estabilidade das encostas. A comparação entre os dois períodos analisados evidencia que a intensificação do uso das áreas antropizadas contribuiu para o agravamento da erosão hídrica, com maior concentração de feições erosivas em setores anteriormente cobertos por vegetação. As ravinas, que se formam devido à concentração do escoamento superficial, apresentam crescimento nas áreas de maior declividade, indicando que a perda da cobertura vegetal resultou em maior intensidade de processos de remoção de solo. Já os sulcos, característicos de estágios iniciais da erosão linear, tornaram-se mais numerosos em áreas destinadas à pastagem intensiva, sugerindo um manejo inadequado da terra ao longo dos anos. Diante desse cenário, a identificação das áreas mais vulneráveis permite sugerir estratégias para mitigação dos impactos erosivos. Os resultados deste estudo ressaltam a importância do monitoramento contínuo do uso da terra e da implementação de políticas ambientais eficazes para reduzir os impactos da erosão. A compreensão da dinâmica erosiva no afluente do rio Passa-Vinte contribui para o planejamento territorial sustentável não apenas do Município, mas de grande parte da extensão da Serra da Mantiqueira, promovendo a conservação dos recursos naturais e a recuperação de áreas degradadas na região.