ESTE TRABALHO PROPÕE A IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLADOR PROPORCIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVO (PID) EM UM MICROCONTROLADOR E SUA INTEGRAÇÃO COM UM PROGRAMA SUPERVISÓRIO. O PROGRAMA SUPERVISÓRIO É UTILIZADO PARA AUXILIAR NA MODELAGEM DE UM SISTEMA DINÂMICO, BEM COMO EXIBIR INFORMAÇÕES SOBRE A OPERAÇÃO DO CONTROLADOR PID. FOI UTILIZADA A PLACA DE DESENVOLVIMENTO ARDUINO NANO, QUE CONTÉM O MICROCONTROLADOR ATMEGA328, PARA IMPLEMENTAÇÃO DO ALGORITMO PID. PARA DESENVOLVIMENTO DO PROGRAMA SUPERVISÓRIO, FOI UTILIZADA A LINGUAGEM COMPUTACIONAL PYTHON E AS BIBLIOTECAS TKINTER, MATPLOTLIB E PYSERIAL. PARA AVALIAR O DESEMPENHO DO SISTEMA DESENVOLVIDO, FOI FEITO UM ESTUDO DE CASO COM UM CONVERSOR CC-CC DO TIPO ABAIXADOR (BUCK). O CONVERSOR FOI MODELADO PELO MÉTODO DE RESPOSTA AO DEGRAU, EM SEGUIDA FOI PROJETADO UM CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL (PI) PELO MÉTODO DE ZIEGLER NICHOLS. O CONTROLADOR FOI, ENTÃO, AJUSTADO COM AUXÍLIO DO PROGRAMA SUPERVISÓRIO PARA MELHOR DESEMPENHO.
