Gestação é um processo fisiológico e sua evolução acontece na maioria das vezes sem intercorrências, entretanto existe a possibilidade de serem acometidas por doença ou agravo, evoluindo para gestação de alto risco. O objetivo deste estudo foi promover educação em saúde para gestantes com complicações gestacionais na perspectiva dialógica proposta por Paulo Freire. Trata-se de uma pesquisa-ação realizada com gestantes internadas em uma maternidade de referência do interior do Nordeste. As informações coletadas foram organizadas e analisadas de acordo com perspectiva de Bardin. As ações educativas fundamentadas nos pressupostos de Paulo Freire favorecem o diálogo, liberdade de expressão, problematização e a conscientização para tomada de decisões. Ao serem usadas como ferramentas para promoção da saúde auxiliam na capacitação das gestantes em relação aos cuidados de si e dos filhos, promovendo melhor qualidade de vida e satisfação quanto a assistência de enfermagem no cuidado à gestante de modo integral e individualizado.