A consolidação da escola inclusiva pressupõe o reconhecimento da diversidade, dos direitos humanos e sociais, a Educação Física é componente central para o exercício inclusivo. O relato de experiência integra o Subprojeto Educação Física do PIBID Univali/CAPES, tem como objetivo geral compreender os desafios da Educação Física nas práticas educativas para a inclusão de crianças com Transtorno do Espectro Autista (TEA). Trata-se de um estudo de abordagem qualitativa e descritivo, com base na hermenêutica fenomenológica, os dados foram coletados nos relatórios diários dos bolsistas. Realizado no Grupo Escolar Guilhermina Büchele Müller, em Itajaí/SC, no Ensino Fundamental. Foi embasado na Lei Berenice Piana (12.764/2012), Lei Brasileira de Inclusão (2015) e BNCC (2018), dialogando com concepções de Michel Foucault. Os resultados apontam que os desafios na Educação Física envolveram o planejamento de práticas que consideram as diversidades e capacidades das crianças com TEA, superando os dispositivos disciplinadores e normatizadores dos corpos, que para Foucault produzem corpos dóceis: previsíveis, controláveis, padronizados e ajustados às normas estabelecidas pelas relações de poder. Envolveu a superação da “inclusão excludente” nas práticas silenciadoras da expressividade e singularidade nas brincadeiras e jogos, historicamente com padrões de movimento e regras. Nas atividades lúdicas ocorreram processos mediadores do saber-fazer-ser das crianças perante as dificuldades sociais, de comunicação e escassez de suporte especializado. O exercício inclusivo envolveu emancipação e cidadania plena para garantia dos direitos educativos, de participação e adequação dos recursos nas atividades. O fortalecimento do compromisso político e de gestão assegura condições legais, materiais e ambientais para o avanço das habilidades. Tais propósitos extrapolam a ação docente, envolvem políticas públicas adequadas à realidade e necessidades, superando padrões disciplinadores, reconhecendo as diferenças como potência para aprender e conviver.