Este trabalho apresenta a experiência formativa desenvolvida no Subprojeto PIBID Educação Física da Universidade Federal do Pampa (UNIPAMPA), fundamentada em princípios freireanos e orientada por uma perspectiva crítica de formação docente. O foco central foi a articulação entre formação inicial e letramento científico, compreendido como capacidade de ler, interpretar, produzir e socializar conhecimentos ancorados na realidade concreta da escola pública. O objetivo aqui foi analisar como a imersão prolongada na escola pública, aliada ao estudo teórico-epistemológico crítico e à produção acadêmica, contribui para a constituição de professores de Educação Física com sensibilidade social e postura investigativa. Participaram 48 bolsistas de iniciação à docência, seis professores da educação básica e oito docentes da educação superior, em atuação colaborativa ao longo de 12 meses em sete escolas públicas da região. As ações envolveram: (1) estudo sistemático de textos teórico-epistemológicos de matriz crítica; (2) oficinas formativas com coerência teórica e metodológica; (3) produção textual reflexiva baseada nas experiências de docência; e (4) permanência contínua nas escolas por 12 meses, favorecendo amplo contato com a realidade educacional (5) desenvolvimento de projetos/oficinas de acordo com a realidade das escolas. Observou-se o fortalecimento do letramento científico por meio da problematização da realidade, da publicação e apresentação de trabalhos acadêmicos, bem como o desenvolvimento de sensibilidade social e capacidade de problematização da escola pública. A vivência prolongada possibilitou compreender contradições estruturais da docência e tensionar práticas naturalizadas na Educação Física escolar. Destacam-se a prevalência da monocultura esportiva, a colonização da cultura corporal por referenciais hegemônicos e a biologização/medicalização da saúde, que demandam enfrentamento práxico. A experiência evidencia que a formação docente crítica, ancorada na realidade e sustentada por princípios freireanos, potencializa o letramento científico e contribui para a formação de professores comprometidos com a transformação da escola pública.