Nas últimas décadas, diversas proposições alternativas emergiram como respostas às desigualdades históricas e estruturais reproduzidas pelo planejamento urbano estatal, frequentemente associado à perpetuação de lógicas socioespaciais excludentes vinculadas a interesses articulados entre agentes empresariais e governamentais. Em maior ou menor grau, tais abordagens buscam desafiar paradigmas hegemônicos do planejamento estatal, promovendo práticas inclusivas e/ou emancipatórias, mais ancoradas nos contextos locais e nas demandas de populações marginalizadas, buscando enfrentar desafios teóricos que vão da reflexão acerca das condições e possibilidades de conciliação entre as práticas institucionais e as demandas populares, até teorizações que visam pensar iniciativas autônomas que se dão fora e, frequentemente, contra o Estado. A proposta desta Sessão Livre é promover um diálogo com esses referenciais e estimular reflexões pensadas na, e a partir da, periferia global, um espaço privilegiado para a produção de teorias e práticas alternativas e contra hegemônicas.