Este trabalho analisa as contribuições do Desenho Universal para Aprendizagem (DUA) para o planejamento de práticas pedagógicas inclusivas no ensino de Matemática nos anos iniciais do Ensino Fundamental. Fundamentado nos princípios do DUA, múltiplas formas de engajamento, representação e ação e expressão, o estudo descreve o processo de elaboração de atividades voltadas ao ensino de frações, organizadas de modo a atender à diversidade de modos de aprender, participar e se expressar dos estudantes, considerando diferentes ritmos, interesses e trajetórias escolares. As propostas pedagógicas envolveram o uso de materiais manipulativos, especialmente blocos de montar, além de estratégias de ativação cognitiva e engajamento inicial, favorecendo a compreensão conceitual e a participação ativa dos estudantes nas situações de aprendizagem. A experiência foi desenvolvida em uma ação extensionista em espaço educativo universitário aberto à comunidade, caracterizada como educação científica em ambiente universitário, utilizada neste estudo como contexto empírico para reflexão pedagógica sobre práticas inclusivas no ensino de Matemática. A abordagem metodológica adotada é de natureza qualitativa, fundamentada na análise de registros reflexivos e observações docentes, com foco nas contribuições do planejamento pedagógico orientado pelo DUA para a ampliação do acesso ao conhecimento matemático. Os resultados indicam que a diversificação de estratégias, recursos e formas de interação contribuiu para o fortalecimento do engajamento, da compreensão conceitual e da participação dos estudantes, ampliando oportunidades de aprendizagem e reduzindo barreiras pedagógicas. Observou-se também que o planejamento fundamentado no DUA favoreceu processos reflexivos na formação docente, ao estimular a antecipação de desafios, a reorganização das propostas didáticas e a valorização da diversidade presente nos contextos educativos. Conclui-se que o DUA constitui um referencial potente para a organização de práticas pedagógicas inclusivas no ensino de Matemática nos anos iniciais, contribuindo para a construção de ambientes de aprendizagem mais equitativos, acessíveis e responsivos às múltiplas formas de aprender.
