O presente trabalho sintetiza a experiência formativa vivenciada no PIBID (Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Prática Científica), que foi desenvolvida ao longo de dez meses de atuação em sala de aula no contexto da alfabetização com o objetivo de refletir sobre a relação dinâmica entre o conhecimento teórico e a prática no exercício docente. O estudo caracteriza-se como relato de experiência de abordagem qualitativa, fundamentado na observação participante, no acompanhamento das atividades pedagógicas e na análise reflexiva das intervenções realizadas junto aos estudantes, tendo como referencial teórico-metodológico contribuições de autores que entendem a educação como prática social e mediadora do desenvolvimento humano, especialmente as concepções de alfabetização crítica, mediação pedagógica e ludicidade presentes em perspectivas histórico-críticas e socioculturais. As ações do PIBID deram apoio ao professor regente, acompanhamento individualizado de alunos com dificuldades, desenvolvimento de atividades lúdicas, culturais e de leitura e escrita, além da participação em projetos escolares, possibilitando compreender a complexidade do processo educativo em suas dimensões cognitivas, sociais e afetivas. Os principais resultados evidenciam que intervenções pedagógicas planejadas, o uso de estratégias interativas e o acompanhamento próximo contribuem significativamente para o avanço da aprendizagem. Constatou- se também que a experiência prática articulada à reflexão teórica favorece a compreensão do papel docente como a ação crítica, intencional e transformadora, reafirmando a importância do PIBID na formação de professores comprometidos com a formação cidadã dos alunos juntamente com a qualidade da educação. Desta forma, a experiência vivenciada na escola traz um conhecimento específico fora da teoria e envolvendo a prática, pois na teoria compreendemos o que os autores já estudados e aqueles que estaremos estudando entendem a educação como prática social e mediadora do desenvolvimento humano e na prática coloca-se a nossa compreensão da parte teórica estudadas no PIBID durante o período de leitura e compreensão dos livros estudados nas reuniões.