Este relato de experiência descreve e analisa uma prática interdisciplinar desenvolvida no estágio supervisionado em Educação Infantil, centrada na exploração sensorial e motora para bebês e crianças pequenas. A atividade, estruturada como uma "Caixa de Sensações", utilizou massas, tecidos e materiais naturais para promover o desenvolvimento por meio do tato, visão e movimento, articulando-se com os Campos de Experiência da BNCC (EI01CG02, EI01TS02, EI01EO02). O referencial teórico-metodológico apoia-se na teoria piagetiana da construção do conhecimento pela ação física sobre objetos, na abordagem de Reggio Emilia, que valoriza a preparação do ambiente como "terceiro educador", e na "pedagogia da escuta" de Loris Malaguzzi, destacando o papel do docente como observador e mediador. A prática evidenciou como o planejamento intencional e multidisciplinar, envolvendo fundamentos históricos, filosóficos, sociológicos, psicológicos e pedagógicos, pode integrar diferentes áreas do conhecimento em torno de uma vivência significativa. Os resultados indicam que atividades sensoriais bem estruturadas favorecem a construção de esquemas mentais, a percepção corporal e a interação, constituindo-se como base essencial para uma visão de mundo integrada e para futuras abordagens interdisciplinares na Educação Infantil.
