COMPARATIVO DE RECEPTORES GNSS EMBARCADO EM EQUIPAMENTO DE NAVEGAÇÃO E DE PRECISÃO
"2025-09-12 08:54:41" // app/Providers/../Base/Publico/Artigo/resources/show_includes/info_artigo.blade.php
App\Base\Administrativo\Model\Artigo {#1845 // app/Providers/../Base/Publico/Artigo/resources/show_includes/info_artigo.blade.php #connection: "mysql" +table: "artigo" #primaryKey: "id" #keyType: "int" +incrementing: true #with: [] #withCount: [] +preventsLazyLoading: false #perPage: 15 +exists: true +wasRecentlyCreated: false #escapeWhenCastingToString: false #attributes: array:35 [ "id" => 123492 "edicao_id" => 432 "trabalho_id" => 413 "inscrito_id" => 974 "titulo" => "COMPARATIVO DE RECEPTORES GNSS EMBARCADO EM EQUIPAMENTO DE NAVEGAÇÃO E DE PRECISÃO" "resumo" => "O avanço tecnológico constante, ocorrido nas últimas décadas, trouxe avanços nas mais diversas áreas científicas, dentre elas a Topografia, a partir de novos equipamentos, meios e técnicas cada vez mais sofisticadas, de fácil aplicabilidade e a um custo relativamente acessível. Os sistemas de navegação evoluíram significativamente, com o aumento de constelações de satélites, facilitando a captura de dados de posicionamento com maior precisão. A miniaturização de receptores de Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSS) possibilitou embarca-los nos mais diversos aparelhos, sobretudo em aparelhos celulares, resultando em diversas aplicabilidades no mundo moderno, impensáveis há algumas décadas atrás. Brevemente podemos citar como exemplo aplicativos como o Google Maps, Google Earth, Uber, Ifood e diversas outras empresas/prestadoras de serviços que trabalham com sistemas de geolocalização. É notório que existam diversos tipos de aparelhos, voltados para fins específicos de navegação e posicionamento, e que essa revolução tecnológica possibilitou o aprimoramento, principalmente de receptores voltados a atividades cotidianas, mas que essas aplicações também podem ser voltadas para estudos científicos. Sendo assim, observa-se uma lacuna pouco debatida academicamente, voltada a acurácia de receptores de GNSS. Assim, o objetivo do presente texto é avaliar a acurácia dos receptores GNSS de alguns aparelhos utilizados no meio acadêmico-científico e no cotidiano, para calcular seu erro sistemático, e assim observar a possibilidade de utilização destes determinados aparelho em validação e mapeamentos geomorfológicos. Para o desenvolvimento desta análise comparativa foi usado como ponto de referência o marco geodésico do IBGE (estação 92429) e como equipamentos de testes: um GNSS de precisão (GPS geodésico modelo CHCNAV i90), dois aparelhos celulares do tipo smartphone modelos Redmi Note 8 Pro e Poco F5 Pro ambos da Xiaomi®, um Receptor de navegação Garmin® modelo Motana 650 e um Veículo aéreo não tripulado (VANT) DJI® modelo Mavic Air 2s. Para o levantamento do ponto com GPS - CHCNAV i90 foi utilizado a técnica de Real Time Kinematic (RTK). A técnica adotada com os aparelhos celulares foi diferente, com ambos sendo deixados sobre o local de interesse (marco do IBGE) por 2 minutos cada aparelho para estabilização do sinal de comunicação com os satélites. Para este levantamento foi utilizado o aplicativo Mobile Topographer, que é um aplicativo para dispositivos Android que permite fazer levantamentos topográficos utilizando o GNSS embarcado no aparelho. O levantamento com o Receptor de navegação Garmin Motana 650, assim como com os celulares foi feita a coleta de um único ponto, por 2 minutos, o ponto do VANT Mavic Air 2s foi obtido através de aerolevantamento que se utilizou da estereoscopia de imagens resultando em um ortomosaico com resolução espacial de 3,5 cm, com georreferenciamento tendo as coordenadas das fotos do VANT. Assim foi possível obter os erros sistemáticos de cada equipamento, em que verificou-se os maiores erros no celular Readmi Note 8 Pro, Garmin Montana 650 e VANT Mavic Air 2S e menores erros nos GPS - CHCNAV i90 e Poco F5 Pro." "modalidade" => "Pôster (PO)" "area_tematica" => "GT 13 - Geotecnologias e Inteligência artificial aplicados a geomorfologia" "palavra_chave" => ", , , , " "idioma" => "Português" "arquivo" => "TRABALHO_COMPLETO_EV217_ID974_TB413_15072025090214.pdf" "created_at" => "2025-09-15 11:26:50" "updated_at" => null "ativo" => 1 "autor_nome" => "JUCIELHO PEDRO DA SILVA" "autor_nome_curto" => "JUCIELHO" "autor_email" => "jucyelho@hotmail.com" "autor_ies" => "UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE (UFRN)" "autor_imagem" => "" "edicao_url" => "anais-do-xv-simposio-nacional-de-geomorfologia" "edicao_nome" => "Anais do XV SIMPÓSIO NACIONAL DE GEOMORFOLOGIA" "edicao_evento" => "SIMPÓSIO NACIONAL DE GEOMORFOLOGIA" "edicao_ano" => 2025 "edicao_pasta" => "anais/sinageo/2025" "edicao_logo" => null "edicao_capa" => "68c4605097155_12092025150256.png" "data_publicacao" => null "edicao_publicada_em" => "2025-09-12 08:54:41" "publicacao_id" => 130 "publicacao_nome" => "Revista SINAGEO" "publicacao_codigo" => "978-65-5222-055-4" "tipo_codigo_id" => 2 "tipo_codigo_nome" => "ISBN" "tipo_publicacao_id" => 1 "tipo_publicacao_nome" => "ANAIS de Evento" ] #original: array:35 [ "id" => 123492 "edicao_id" => 432 "trabalho_id" => 413 "inscrito_id" => 974 "titulo" => "COMPARATIVO DE RECEPTORES GNSS EMBARCADO EM EQUIPAMENTO DE NAVEGAÇÃO E DE PRECISÃO" "resumo" => "O avanço tecnológico constante, ocorrido nas últimas décadas, trouxe avanços nas mais diversas áreas científicas, dentre elas a Topografia, a partir de novos equipamentos, meios e técnicas cada vez mais sofisticadas, de fácil aplicabilidade e a um custo relativamente acessível. Os sistemas de navegação evoluíram significativamente, com o aumento de constelações de satélites, facilitando a captura de dados de posicionamento com maior precisão. A miniaturização de receptores de Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSS) possibilitou embarca-los nos mais diversos aparelhos, sobretudo em aparelhos celulares, resultando em diversas aplicabilidades no mundo moderno, impensáveis há algumas décadas atrás. Brevemente podemos citar como exemplo aplicativos como o Google Maps, Google Earth, Uber, Ifood e diversas outras empresas/prestadoras de serviços que trabalham com sistemas de geolocalização. É notório que existam diversos tipos de aparelhos, voltados para fins específicos de navegação e posicionamento, e que essa revolução tecnológica possibilitou o aprimoramento, principalmente de receptores voltados a atividades cotidianas, mas que essas aplicações também podem ser voltadas para estudos científicos. Sendo assim, observa-se uma lacuna pouco debatida academicamente, voltada a acurácia de receptores de GNSS. Assim, o objetivo do presente texto é avaliar a acurácia dos receptores GNSS de alguns aparelhos utilizados no meio acadêmico-científico e no cotidiano, para calcular seu erro sistemático, e assim observar a possibilidade de utilização destes determinados aparelho em validação e mapeamentos geomorfológicos. Para o desenvolvimento desta análise comparativa foi usado como ponto de referência o marco geodésico do IBGE (estação 92429) e como equipamentos de testes: um GNSS de precisão (GPS geodésico modelo CHCNAV i90), dois aparelhos celulares do tipo smartphone modelos Redmi Note 8 Pro e Poco F5 Pro ambos da Xiaomi®, um Receptor de navegação Garmin® modelo Motana 650 e um Veículo aéreo não tripulado (VANT) DJI® modelo Mavic Air 2s. Para o levantamento do ponto com GPS - CHCNAV i90 foi utilizado a técnica de Real Time Kinematic (RTK). A técnica adotada com os aparelhos celulares foi diferente, com ambos sendo deixados sobre o local de interesse (marco do IBGE) por 2 minutos cada aparelho para estabilização do sinal de comunicação com os satélites. Para este levantamento foi utilizado o aplicativo Mobile Topographer, que é um aplicativo para dispositivos Android que permite fazer levantamentos topográficos utilizando o GNSS embarcado no aparelho. O levantamento com o Receptor de navegação Garmin Motana 650, assim como com os celulares foi feita a coleta de um único ponto, por 2 minutos, o ponto do VANT Mavic Air 2s foi obtido através de aerolevantamento que se utilizou da estereoscopia de imagens resultando em um ortomosaico com resolução espacial de 3,5 cm, com georreferenciamento tendo as coordenadas das fotos do VANT. Assim foi possível obter os erros sistemáticos de cada equipamento, em que verificou-se os maiores erros no celular Readmi Note 8 Pro, Garmin Montana 650 e VANT Mavic Air 2S e menores erros nos GPS - CHCNAV i90 e Poco F5 Pro." "modalidade" => "Pôster (PO)" "area_tematica" => "GT 13 - Geotecnologias e Inteligência artificial aplicados a geomorfologia" "palavra_chave" => ", , , , " "idioma" => "Português" "arquivo" => "TRABALHO_COMPLETO_EV217_ID974_TB413_15072025090214.pdf" "created_at" => "2025-09-15 11:26:50" "updated_at" => null "ativo" => 1 "autor_nome" => "JUCIELHO PEDRO DA SILVA" "autor_nome_curto" => "JUCIELHO" "autor_email" => "jucyelho@hotmail.com" "autor_ies" => "UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE (UFRN)" "autor_imagem" => "" "edicao_url" => "anais-do-xv-simposio-nacional-de-geomorfologia" "edicao_nome" => "Anais do XV SIMPÓSIO NACIONAL DE GEOMORFOLOGIA" "edicao_evento" => "SIMPÓSIO NACIONAL DE GEOMORFOLOGIA" "edicao_ano" => 2025 "edicao_pasta" => "anais/sinageo/2025" "edicao_logo" => null "edicao_capa" => "68c4605097155_12092025150256.png" "data_publicacao" => null "edicao_publicada_em" => "2025-09-12 08:54:41" "publicacao_id" => 130 "publicacao_nome" => "Revista SINAGEO" "publicacao_codigo" => "978-65-5222-055-4" "tipo_codigo_id" => 2 "tipo_codigo_nome" => "ISBN" "tipo_publicacao_id" => 1 "tipo_publicacao_nome" => "ANAIS de Evento" ] #changes: [] #casts: array:14 [ "id" => "integer" "edicao_id" => "integer" "trabalho_id" => "integer" "inscrito_id" => "integer" "titulo" => "string" "resumo" => "string" "modalidade" => "string" "area_tematica" => "string" "palavra_chave" => "string" "idioma" => "string" "arquivo" => "string" "created_at" => "datetime" "updated_at" => "datetime" "ativo" => "boolean" ] #classCastCache: [] #attributeCastCache: [] #dates: [] #dateFormat: null #appends: [] #dispatchesEvents: [] #observables: [] #relations: [] #touches: [] +timestamps: false #hidden: [] #visible: [] +fillable: array:13 [ 0 => "edicao_id" 1 => "trabalho_id" 2 => "inscrito_id" 3 => "titulo" 4 => "resumo" 5 => "modalidade" 6 => "area_tematica" 7 => "palavra_chave" 8 => "idioma" 9 => "arquivo" 10 => "created_at" 11 => "updated_at" 12 => "ativo" ] #guarded: array:1 [ 0 => "*" ] }