Este trabalho analisa os impactos do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) da Universidade Federal do Acre, núcleo "Educação Bilíngue de Surdos", na formação de futuros professores, com o objetivo de destacar como as vivências no ambiente escolar contribuem para o desenvolvimento da identidade docente, da resiliência e da inovação pedagógica. Adotou-se uma abordagem qualitativa, fundamentada na análise de memoriais reflexivos de quatro bolsistas, com base nos procedimentos da Análise de Conteúdo de Bardin (2011), buscando identificar eixos temáticos recorrentes em suas trajetórias formativas. Os resultados revelaram que os participantes enfrentaram desafios de adaptação a novas dinâmicas escolares e mudanças inesperadas, utilizando essas experiências para aprofundar estudos em metodologias específicas, como o ensino de Libras como L2. Observou-se forte engajamento em práticas colaborativas, com participação ativa no planejamento e na troca de experiências com supervisores e pares, fortalecendo a construção de uma comunidade de aprendizagem. A autoavaliação emergiu como componente relevante do processo formativo, com os bolsistas reconhecendo a necessidade de aprimorar sua postura profissional e desenvoltura em sala de aula. Destacou-se, ainda, o progresso na utilização de tecnologias digitais e na criação de recursos didáticos inovadores, como jogos e aplicativos. A análise foi embasada nos estudos de Gatti (2010), Tardif (2014) e Moran (2015). As experiências proporcionadas pelo programa mostram-se relevantes para a construção de uma prática docente reflexiva e comprometida com a diversidade. A imersão no cotidiano escolar contribui para a consolidação da formação docente por meio da articulação entre teoria e prática.