Este estudo apresenta os resultados de uma prática pedagógica desenvolvida na Escola Municipal de Educação Infantil (EMEI) Arte e Vida, com uma turma do Maternal I, envolvendo crianças de um a dois anos de idade. A proposta teve como tema central a atividade “Centopeia Sensorial”, concebida com o objetivo de estimular o desenvolvimento tátil, a curiosidade e a exploração de diferentes texturas, favorecendo a coordenação motora fina, a autonomia e a percepção sensorial por meio do corpo como instrumento de descoberta. O referencial teórico-metodológico fundamenta-se na Base Nacional Comum Curricular (BNCC), articulando-se aos campos de experiências “Corpo, gestos e movimentos” e “Traços, sons, cores e formas”, e dialoga com as contribuições de Malaguzzi, ao reconhecer a criança como sujeito potente, produtora de múltiplas linguagens, e de Kishimoto, ao compreender a ludicidade como eixo estruturante das práticas na Educação Infantil. A pesquisa caracteriza-se como qualitativa, tendo como procedimentos metodológicos a observação participante, o planejamento pedagógico intencional e a análise reflexiva da prática docente desenvolvida durante o estágio supervisionado, envolvendo um grupo de crianças matriculadas na referida turma. Os resultados evidenciaram aumento significativo do engajamento das crianças, observado pela ampliação do tempo de atenção e interesse durante a atividade, bem como o refinamento da percepção tátil, identificado pela exploração ativa e diferenciada das texturas propostas. Além disso, constatou-se o fortalecimento das interações sociais, expressas por gestos de partilha, comunicação não verbal e cooperação entre os pares. Conclui-se que a experiência reforça a relevância do planejamento pedagógico e do uso de recursos simples e acessíveis, evidenciando que a mediação docente sensível e o respeito ao tempo da criança são fundamentais para integrar o cuidar e o educar, promovendo um processo de aprendizagem integral e significativo na primeira infância.
