O artigo analisa as contribuições de uma experiência formativa interdisciplinar, articulando Psicologia e Serviço Social, para a construção de uma docência ética, humanizada e reflexiva no ensino superior. Parte-se do reconhecimento de que a docência contemporânea demanda superar modelos técnicos-instrumentais, incorporando dimensões subjetivas, sociais e relacionais que atravessam o processo educativo. Nesse sentido, a interdisciplinaridade é compreendida como eixo estruturante para ampliar a compreensão dos fenômenos formativos e qualificar a atuação docente. O referencial teórico mobiliza autores que discutem formação integral, ética do cuidado e complexidade educativa, além de contribuições da Psicologia e do Serviço Social que evidenciam a interdependência entre indivíduo, instituição e contexto sociocultural. Metodologicamente, trata-se de estudo de natureza qualitativa, com caráter teórico-reflexivo e propositivo, desenvolvido a partir da elaboração e vivência de um plano de aula interdisciplinar sobre saúde socioemocional e práticas de cuidado, estruturado com metodologias ativas e vivenciais. Os resultados mostram que a proposta tenciona concepções tradicionais de docência ao deslocar o foco da transmissão de conteúdos para a criação de espaços dialógicos orientados pelo cuidado, pela escuta e pela reflexão crítica. As etapas da experiência mobilizaram consciência emocional, análise crítica, tomada de decisão ética e construção de identidade docente. A avaliação formativa, centrada na autoavaliação, reforçou metacognição e auto regulação ética, alinhando-se à perspectiva de uma docência reflexiva. O estudo reconhece limites, como o risco de normatividade ao enfatizar a ética do cuidado e a ausência de validação empírica em diferentes contextos institucionais. Ainda assim, conclui que abordagens interdisciplinares que integram dimensões subjetivas e sociais constituem horizonte promissor para reconfigurar a formação docente, desde que acompanhadas de vigilância crítica sobre seus pressupostos.