O brincar se destaca como uma prática fundamental no processo de desenvolvimento de crianças com Transtorno do Espectro Autista (TEA), especialmente na Educação Infantil, por favorecer aspectos essenciais como a socialização, a comunicação e o desenvolvimento cognitivo. Este trabalho tem como objetivo compreender como o brincar contribui para o desenvolvimento integral de crianças com TEA, investigando, ainda, sua importância na formação de vínculos afetivos no ambiente escolar. A metodologia utilizada baseou-se em uma revisão de literatura, por meio da análise de estudos acadêmicos e científicos voltados à inclusão e às práticas pedagógicas lúdicas no contexto da Educação Infantil. Os resultados evidenciam que a implementação de atividades lúdicas e interativas no cotidiano escolar contribui significativamente para o desenvolvimento da criança, além de favorecer sua integração com os colegas e professores. A prática do brincar promove não apenas o aprendizado, mas também a construção de relações sociais e afetivas, aspectos muitas vezes desafiadores para crianças com TEA. Conclui-se que o brincar, quando proposto de forma planejada e intencional, constitui-se como uma estratégia pedagógica eficaz no processo de inclusão e no estímulo ao desenvolvimento global dessas crianças, fortalecendo uma educação mais sensível, acolhedora e centrada nas necessidades individuais.