O Atendimento Educacional Especializado (AEE) é um direito assegurado aos estudantes da educação especial matriculados na escola de ensino regular, com o objetivo de complementar ou suplementar sua formação. Inseridas nesse contexto, nós, professoras do AEE da Escola Municipal de Ensino Fundamental Governador Leonel de Moura Brizola, situada no município de Canoas/RS, propusemos, ao longo do ano de 2024, um novo formato de atendimento, estruturado por meio de oficinas diversificadas, utilizando como inspiração o Desenho Universal para a Aprendizagem (DUA) como abordagem para minimizar possíveis barreiras enfrentadas por esses estudantes nos atendimentos. As propostas privilegiaram um aprendizado processual, que não se pautava em respostas certas ou erradas, mas em vivências, experimentações e práticas que contribuíram de forma significativa para o desenvolvimento e o aprimoramento de habilidades pedagógicas fundamentais ao progresso dos estudantes na sala de aula comum.A metodologia adotada foi a pesquisa participante, por possibilitar a construção conjunta do conhecimento entre as pesquisadoras e os sujeitos envolvidos. O referencial teórico que sustenta este estudo baseia-se nos trabalhos de Richard Sennett, particularmente no que tange à interação como fator formador de identidades, ressaltando a importância da cooperação, do aprendizado mútuo e do diálogo na constituição das relações sociais e no desenvolvimento de competências. Ao final do ano letivo de 2024, uma pesquisa realizada com os alunos participantes indicou, majoritariamente, percepções positivas quanto às mudanças no modelo de atendimento, além de apontar avanços no desempenho acadêmico e social dos envolvidos.