A promoção de práticas pedagógicas inclusivas, especialmente no ensino de Ciências e Matemática, exige estratégias capazes de superar barreiras pedagógicas enfrentadas por estudantes com e sem deficiência. Este trabalho trata-se de um ensaio teórico que discute a modelagem matemática, articulada aos princípios do Desenho Universal para a Aprendizagem (DUA), como recurso para favorecer a compreensão de conceitos científicos de forma acessível e equitativa. A fundamentação teórica apoia-se em Booth e Ainscow (2002), Mantoan (2003), Skliar (2003) e Mittler (2003) para discutir a inclusão educacional; Gilbert e Justi (2016), Gilbert, Boulter e Elmer (2000), Guerrero (2010) e Biembengut e Hein (2019) para explorar conceitos de modelo e modelagem; e Edyburn (2005), Nunes e Madeira (2015), CAST (2018) e Heredero (2020) para discutir o DUA. A metodologia adota abordagem qualitativa, fundamentada em pesquisa bibliográfica e análise conceitual. As análises foram feitas a partir do levantamento e seleção de obras de referência nacionais e internacionais, publicadas em livros, artigos e documentos institucionais, que abordam Modelagem, DUA e inclusão educacional, posteriormente analisadas de forma crítica e articuladas conceitualmente. A análise evidenciou que a modelagem, ao estimular processos de criação, representação, teste e avaliação, oferece aos estudantes, com ou sem deficiência, oportunidades de engajamento ativo, reflexão crítica e construção significativa do conhecimento. Simultaneamente, o DUA, ao ampliar as possibilidades de representação, engajamento e expressão, constitui um referencial que orienta o planejamento e a organização de aulas mais acessíveis e flexíveis, capazes de atender a diferentes estilos e ritmos de aprendizagem. No caso específico de estudantes com deficiência visual, a modelagem favorece a adaptação de conteúdos de maneira concreta e significativa, permitindo que construam seus próprios modelos a partir de seus sentidos e experiências. Para o professor, essa articulação possibilita relacionar o conhecimento teórico com situações reais, ampliando a compreensão e a autonomia do aprendiz.
