Uma criança com Transtorno do Espectro Autista (TEA) apresenta formas singulares de se comunicar, interagir e aprender, podendo ter interesses restritos e sensibilidade sensorial, mas também potencialidades únicas que se desenvolvem com apoio, acolhimento e estímulo adequados. Este relato de experiência tem como objetivo evidenciar a relevância do envolvimento familiar no cuidado e desenvolvimento de criança com TEA. A narrativa parte da vivência da autora com sua filha, diagnosticada com microdeleção no cromossomo 16p11.2 e TEA nível dois de suporte, destacando as estratégias adotadas pela família desde o diagnóstico até os dias atuais. A pesquisa possui abordagem qualitativa e descritiva, fundamentada na observação cotidiana e no registro sistemático das intervenções familiares, reconhecendo o relato de experiência como legítima forma de produção. O embasamento teórico ancora-se em Mantoan (2003), que enfatiza a superação de barreiras para efetivar a aprendizagem; Montessori (1965), cujos princípios privilegiam a autonomia e a autoeducação; Cordeiro (2021), que discute a importância do colhimento no processo inclusivo. A narrativa contempla desde o percurso diagnóstico, envolvendo especialistas e exames genéticos, até a reorganização da rotina doméstica, adaptação de espaços e implementação de recursos educativos. Destacam-se práticas inspiradas no método Montessori (1909/2017), como a criação de um painel sensorial adaptado, visando à coordenação motora fina, à cognição e à autonomia. As práticas envolveram atividades lúdicas, estimulação sensorial, uso da Língua Brasileira de Sinais (LIBRAS) para comunicação funcional e estratégias de manejo de crises. Os resultados evidenciam que o envolvimento ativo da família contribuiu para avanços significativos na interação social, na comunicação e na segurança da criança, ao mesmo tempo em que fortaleceu vínculos afetivos. Portanto, experiências centradas na criança e apoiadas pela família favorecem o desenvolvimento integral e podem inspirar ações em contextos escolares inclusivos.