O ensino tradicional, centrado na transmissão de conteúdos e avaliações classificatórias, tem revelado limites no que se refere ao engajamento e à promoção do protagonismo dos estudantes no processo de aprendizagem. No contexto da Física, marcado pela predominância de práticas descontextualizadas, surgem diversas propostas de intervenções pedagógicas que buscam engajar e motivar os estudantes na realização das tarefas, ancoradas em metodologias e estratégias de aprendizagem dinâmicas e interacionistas. Entretanto, para além das estratégias propostas pelo professor, é necessário um movimento por parte do estudante que requer que ele esteja ativo cognitivamente, motivado e engajado nas práticas de aprendizagem. Nesse contexto, ganham destaque estratégias pedagógicas que desenvolvem metacognição e autorregulação das aprendizagens. Todavia, identificamos poucas produções que buscam aproximar esses conceitos das teorias da aprendizagem. Este estudo, recorte de uma dissertação na área da Educação, configura-se como uma revisão bibliográfica que busca articular os conceitos de metacognição, autorregulação e autonomia discente com as teorias de aprendizagem de Lev Vygotsky e Paulo Freire. A partir do conceito de andaimagem, a aprendizagem se constitui por meio da mediação social, processo no qual a regulação inicialmente externa tende a ser progressivamente internalizada. Nesse movimento, metacognição e autorregulação são entendidas como processos centrais para o desenvolvimento das funções psicológicas superiores, pois implicam consciência, planejamento e monitoramento intencional da própria aprendizagem. Ao mesmo tempo, dialoga-se com a concepção de autonomia como construção histórica e relacional, que ultrapassa a dimensão operacional do aprender e envolve posicionamento crítico diante do próprio processo formativo. Assim, argumenta-se que espaços de reflexão sobre o aprender podem favorecer não apenas o avanço cognitivo, mas também a construção do protagonismo discente.