Este trabalho propõe uma reflexão crítica sobre os desafios que se impõem à formação docente no contexto contemporâneo, especialmente frente à crescente complexidade dos sujeitos e dos processos de aprendizagem. Parte-se da concepção de que ensinar não é apenas um ato técnico ou transmissivo, mas uma prática que envolve escuta, afeto, mediação simbólica e abertura à diversidade cognitiva. Fundamentada na epistemologia crítica e na neurociência educacional, a pesquisa busca tensionar os limites dos modelos formativos hegemônicos, discutindo suas implicações para o reconhecimento da pluralidade epistêmica e para a valorização dos modos não normativos de aprender e ensinar. Dialogando com autores como Vygotsky, Morin e Boente, adota-se uma abordagem teórico-reflexiva que analisa a formação docente como espaço de disputa de sentidos sobre o que é o conhecimento, quem são os sujeitos da aprendizagem e quais saberes são validados no campo educacional. Os resultados parciais evidenciam que a integração entre cognição e afetividade, entre razão e sensibilidade, permite ressignificar a prática pedagógica e construir caminhos mais inclusivos, humanizados e coerentes com a complexidade da mente humana. Conclui-se que uma formação docente comprometida com a diversidade epistêmica precisa ser também um processo ético, político e relacional, atento às subjetividades, aos territórios e às experiências de cada educador e educando.