A Educação Popular se fundamenta no protagonismo da classe trabalhadora numa perspectiva coletiva e transformadora nos processos de aprendizagem ao se desvincular do caráter vertical e autoritário da realidade educativa. Apesar desta ter surgido e se consolidado anteriormente à construção do Sistema Único de Saúde - SUS, o âmbito da saúde se tornou espaço potente para sua efetivação. Assim, à medida que a educação popular traz suas contribuições para a reafirmação de uma saúde universal construída coletivamente, o SUS apresenta novos olhares para a valorização da Educação Popular. Portanto, é essencial entendermos em que contexto a Educação Popular se firmou dentro do SUS e quais os pressupostos da sua relação com a saúde. A presente pesquisa, de caráter documental, tem como objetivo refletir sobre as bases que construíram a Política Nacional de Educação Popular em Saúde - PNEPS a partir de análises realizadas nos relatórios das Conferências Nacionais de Saúde, tendo como ponto de partida o questionamento de como a Educação Popular aparecem dentro desses espaços que foram, e ainda são, fundamentais para pensar um novo olhar sob o fazer saúde e que assim como um dos princípios da Educação Popular, também valoriza a participação da classe trabalhadora nesse processo. Além disso, nos baseamos em autores como Gadotti (2016), Vasconcelos (1999), Freire (2018), entre outros. Com tal análise, observamos que a 12ª Conferência trouxe em seu relatório um eixo específico para tratar a Educação Popular em Saúde, impulsionando a construção da PNEPS, mas antes disso já observamos a presença da discussão em torno da Educação em saúde voltada à expressões como “participação comunitária”, “práticas populares”, “saberes populares”, categorias importantes para pensarmos a educação popular dentro do SUS. Por fim, temos este trabalho como uma via de refletir sobre uma construção coletiva do direito à saúde pautada em caminhos pedagógicos coletivos.