As reflexões tecidas neste escrito foram movidas pelo reconhecimento do potencial formador da experiência da maternidade para a aprendizagem da docência. O desejo que mobilizou esta pesquisa veio da inquietação das autoras, que passaram a questionar suas práticas docente depois da maternidade, portanto, o artigo aborda a aprendizagem da docência em contextos de histórias de vida e de formação. Resulta de uma pesquisa-formação (Josso, 2004; Dominicé, 2012), de abordagem qualitativa, tendo a hermenêutica crítica (Lincoln; Guba, 2007) como aporte teórico metodológico para o desenvolvimento das rodas de memórias e com-versações (Macedo, 2016), potencializando as narrativas formativas (Chienè, 1988), que se configuraram em dispositivos de investigação. A pesquisa foi realizada durante o segundo semestre do ano de 2018, da qual participaram três professoras do Curso de Pedagogia de uma Universidade pública, as quais possuíam filhos na Educação Infantil ou nos anos iniciais do Ensino Fundamental, tendo vivenciado a experiência da docência em igual segmento. O trabalho objetiva analisar as aprendizagens construídas sobre a docência, advindas da experiência autoformadora da maternidade. Os resultados evidenciam que a maternidade se apresentou como um “momento charneira” (Josso, 2004) na vida das professoras, demarcando, neste caso, uma clara (re)existência antes e depois do nascimento das crianças, favorecendo a aprendizagem da mãe-professora em contexto de autoformação Ademais, apontaram para a urgência de repensarmos os processos de formação do adulto professor, saindo de uma perspectiva aplicacionista, na qual o sujeito, em sua singularidade e necessidades específicas, parece desaparecer em meio a ações padronizadas a serem desenvolvidas em contextos particulares para, diferentemente, seguir o caminho de uma formação experiencial (Macedo, 2016), enraizada nos percursos pessoais e profissionais, portanto, centrada no sujeito aprendente, de quem ele retira lições, aprende e (re)significa a docência.