Este estudo discute as contribuições da pedagogia diferenciada para a formação docente voltada à diversidade e inclusão na aprendizagem. Parte-se do pressuposto de que a educação inclusiva fundamenta-se na ideia de que a educação é um direito que deve ser acessível a todas as pessoas e de que a diversidade dos/as estudantes se manifesta de múltiplas formas. Disso decorre o desafio complexo de responder e acolher a diversidade em sala de aula. Nesse contexto, a pedagogia diferenciada constitui-se como um componente potencial das práticas inclusivas, na medida em que busca assegurar que todos/as, independentemente de suas diferenças, tenham as mesmas oportunidades de se apropriar dos saberes, respeitando os diferentes ritmos e modos de aprender e acompanhando-os da melhor forma possível em suas trajetórias de aprendizagem. Desse modo, esta investigação recorre à revisão de literatura, dialogando com perspectivas da pedagogia diferenciada propostas por Philippe Meirieu, Philippe Perrenoud e Carol Ann Tomlinson, entre outros/as autores/as. Discute-se, assim, como práticas pedagógicas sensíveis à diversidade tendem a favorecer as relações com a aprendizagem, promovendo igualdade de condições e oportunidades, colocando-se em relevo, ainda, a importância de compreender a educação como um processo de resistência às desigualdades, em que a diversidade é tratada não como obstáculo, mas como potencial para a construção do conhecimento. Sob essas perspectivas, conclui-se que a formação docente sensível à diversidade contribui para o aprimoramento de práticas pedagógicas inclusivas, evitando tanto a estagnação quanto a cristalização das desigualdades, e para o desenvolvimento de políticas educacionais mais justas, capazes de afirmar o direito de todos/as à aprendizagem.